發明這個通訊協定的公司叫做 Dynastream 這是一家加拿大的公司, 專精在低耗電的無線傳輸的運動配件, 後來被 Garmin 收購成為Garmin的關係企業
最有名的一個產品是 Foot pod 是給 NIKE 賣

後來的 Foot pod就小得多

基本上這是一個在鞋子上的一個裝置, 內有加速計 Accelerometer, 透過計算, 將速度及距離運算出來, 並透過無限傳輸的方式, 顯示速度及距離

ANT+ 這是這個專屬的無限傳輸協定, 基本上是用2.4G的頻率來做傳輸
之後這個傳輸協定就用到了許多的感應器, 建立了許多專屬的Profile
其中的Racque 也是和迪卡儂一起開發的
ANT+在運動的領域風光了好一陣子, 但是手機的興起, ANT+ 沒能成功地打入手機的通訊協定之內.
手機決定以藍芽為基礎, 發展自己的低耗電藍芽 BLE 通訊協定, 所以BLE 的協定瓜分了大部份的市場佔有率
但由於ANT+的母公司Garmin在這個市場還是佔有一定的地位, 加上BLE 也不是真的專精在運動的用途, 所以還是有些產品如 Torque Sensor 還是只有ANT+, BLE 就還沒有進到這個市場
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